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その８ａ・uClinuxに浮気してみる（Ubuntu純正編）

目次
　目的と経緯

　以下は、マイコンボードのOSをTOPPERS/JSPからuClinuxに変更した際の覚書です。

　折角なので（相変わらず意味不明）、一通り動作するところまでは確認しておきたいと思い、本来のテーマからはズレてしまいますが、Ubuntu 9.04上に開発環境を移して、継続してみました。

　入手する

　以下の参考サイトから（正確には経由して）、開発環境とカーネルソースをダウンロードしておきます。

　参考サイト(1)：−ザ・組み込み−ソフトウェアのハードウェア化

　今回揃えるものは以下の通りです。
　・開発環境（『開発環境：「h8tools」（▼ダウンロードはこちら）』から）
　・カーネルソース（『カーネルソース：「uClinux-dist-sbcrbook」（▼ダウンロードはこちら）』から）

　経過

　＜tftp, cu, minicomをインストールする＞

　まずは、Ubuntu上で不足しているものをインストールしました。
　アップデートマネージャで、然るべきパッケージを指定してあげればOKです。（tftpは「tftpd-hpa」を使う）

　cu, minicomの設定は、参考サイト(1)のとおりとしました。
　ただし、minicomは起動時にモデム接続しようとするため、「モデムとダイアル」メニューで表示される各パラメータを全てクリアして無効にしておきました。
　tftpは、設定する箇所は特にありません。（次回起動時以降はNFSサーバ同様、自動で起動します。）
　また、inetdも別途インストールする必要はありませんでした。

　＜開発環境, カーネルソースを展開する＞

　それぞれ解凍。場所は、参考サイト(1)の推奨通りとしました。
・開発環境：/opt
・カーネルソース：/usr/local/src

　＜カーネルをビルドする＞

　ビルド済のカーネルを使わせてもらう場合も、ビルドはしておく必要があります。
（そうしないと、アプリケーション作成時に必要なファイル／フォルダが作成されません。）
　今回は作成したbinを使用しないので、とりあえず、「Kernel/Library/Defaults Selection」 の「Deafault all settings」だけチェックしましたが、使用する場合は、もっと精密に指定する必要がありそうです。

　＜Hello World!!をビルド＆実行する＞

　参考サイト(1)の記述通りにしたら、問題なく実行できました。
　なお、makeで「stdio.h: No such file or directory」が出る場合は、このページの画面１／２でのシンボリックリンクの修正の他に、crt0.o等が存在するか確認し、なければ、カーネルのビルドが行われているか、再チェックします。

　＜MP3ファイル再生プログラムをビルド＆実行する＞

　試しに、以前MES用に作成したMP3ファイル再生プログラムをビルドしてみました。
　ファイルオープン部分を若干手直しした程度で、ビルドは完了しました。
　なので、実行させてみましたが、メモリ不足のメッセージが表示され、異常終了してしまいました。
（データ領域として50,000バイト取ってあるのが敗因か？）

　気づいた点など

　今後の課題

　MP3ファイル再生プログラムが実行できなかったのは、ちょっときついですね。
　メモリ空間の配置に問題がある可能性もありますが、いずれにしても今後に不安がつきまといます。（2MBだと2.6系も動かないみたいだし…）
　また、パーミッションのことを考えると、常時rootで使用できる（家庭内LANから切り離された）完全スタンドアロンのホストを用意した方がスムースに事が運びますが、それだけの（マシン的）余裕はありません。
中古のネットブック＋Kane BeBe II、というのはちょっとそそられるかも。
　そして、なにより、本来の趣旨である「Macで」が成立しなくなってしまうのは決定的です。
　ということで、やはり浮気は浮気で終わりそうです（笑）。

　「その７ｃ・TOPPERSに移行する（シリアル転送編）」へ続く

　お世話になったサイト

　有用なソフトウェアおよび貴重な情報をご提供頂いている皆様に、お礼申し上げます。（以下、順不同）

　参考サイト(1)：−ザ・組み込み−ソフトウェアのハードウェア化
　参考サイト(2)：Electronic Genome - Ubuntuでsuを使えるようにする

　更新履歴

　2009.12.12　「今後の課題」にリンクを追加。
　2009.12.05　新規作成

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